Tworzę swoją własną wersję inteligentnego domu opartego na arduino. Z pewnych względów potrzebuję zaimplementować tam w pewnym sensie prostą wielowątkowość. Na gotowca nie liczę, ale czy może znacie jakieś publikacje (instrukcje, cokolwiek), w których wielowątkowość jest przedstawiona w miarę łopatologicznie? Ew. może ktoś z was sam to robił i mógłby podzielić się doświadczeniem? Przejrzałem wiki osdev, ale niewiele z tego rozumiem, trochę za dużo assemblera...